加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、万能加工中心。加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。

　　立式加工中心：结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工盘、套、板类零件。立式加工中心通常有三个直线运动坐标，

　　立式加工中心装夹方便，便于操作，便于观察加工情况，调试程序方便，但受立柱高度和换刀机构的影响，不能加工太高的零件。

　　卧式加工中心：通常采用移动式立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。

　　卧式加工中心调试程序和试切销时不方便观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排销容易。工大型零件

　　万能加工中心:万能加工中心即五面加工中心，具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后，能完成除安装面以外的所有侧面和顶面的加工。常见的万能加工中心有：1)主轴可以旋转90°，既可以象立式加工中心那样工作，也可以象卧式加工中心那样工作。2)主轴不改变方向，工作台带着工件旋转90°。完成对五个面的加工。

　　按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。

　　2 .加工中心的结构组成

　　从总体来看主要由以下几大部分组成。

　　(1)基础部件。它是加工中心的基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载，因此必须要有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和重量最大的部件。

　　(2)主轴部件。由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。是加工中心的关键部件，它决定加工中心的加工精度及稳定性

　　(3)数控系统。加工中心的数控部分是由cNc装置，可编程控制器PLC、伺服驱动装置以及操作面板等组成。

　　(4)自动换刀系统。由刀库、机械手、驱动机构等部件组成。当需要换刀时，数控系统发出指令，由机械手(或通过其他方式)将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。

　　刀库(刀盘)是存放加工过程中所使用的全部刀具的装置。

　　3. 加工中心的主要加工对象

　　(1)箱体类零件：箱体类零件一般是指具有一个以上孔系，内部有型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件。

　　(2)复杂曲面：复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成的。

　　(3)异形件：异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。如拨叉等。