本人不是专业认识，自我感觉良好，就先给你回答了吧：
1：为了方便，设计成直的你手握方向盘勾拉杆不方便，老解放就是那样，你可以试试
2：为了美观 要不汽车全设计成盒子样得了，干嘛要那么多的造型啊
3：为了个性 车系不同、品牌不同设计就会不同，多观察下就知道了，品牌效应嘛
应该还有其他的原因，不是专业的就不说专业的话了，呵呵。
看了楼主的补充才知道自己解答错了。
楼主说的是转向拉杆，那我再解答下：
1：空间问题 车辆设计时要考虑到车头的空间搭配
2: 力学问题 同三楼的回答
3：车辆类别问题 如F1，拉杆就是直的
4：安全问题 车轮是随车辆的运动改变的，如颠簸路上，Z型拉杆不容易变形，直拉杆很容易就弯曲断裂
就这样吧，呵呵