分析楼主的提问，好象这些操作中最应该学会的是如何使用转向灯。而不是打方向盘的问题了。
在这些情况下是都需要事先打转向灯的。
起步：左转向灯；
停车：右转向灯；
转向：向左为左转向灯，反之，右转向灯；
变更车道：向左变更车道，左转向灯，反之，右转向灯；
超车：先打左转向灯，待车身完全超过后，再回到原车道，打右转向灯；
掉头：打左转向灯。
至于说到方向盘的使用：
一般情况下，只要打了第一次转向，那么紧接着就要回一下方向，因为要回到原车道，如果回方向直接回正，就不用再打了；如果一次回不正方向，就要再纠正一下，再第二次回方向，尤其是停车时，一定要把车摆正才好。