转向器按结构形式可分为：有齿轮齿条式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器、循环球-齿条齿扇式转向器、循环球曲柄指销式转向器、蜗杆滚轮式转向器等。按照助力形式又可以分：为机械式（无助力）转向器，和动力式（有助力）转向器两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。转向机总成即转向器，又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器的操纵是全液压式，也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接，在转向器与转向油缸之间是液压管或软管链接。