可以得到发动机最大扭矩的取力器，一般在离合器和变速箱之间的变速箱一轴上取力。主要用于水泥泵车、高空消防车等需要大功率的专用车上。
全功率取力器使用时，车辆必须是停止的，这区别于非全功率取力器可以边行走便取力。
常规的取力器，在变速箱外壳上从变速箱的某个齿轮取力，水泥搅拌车在离合器外壳上从飞轮上取力，全功率取力器有两种结构，一种是在离合器外壳和变速箱之间，在变速箱一轴上有个常啮合齿，接通和断开时要分开离合器，使用时变速箱挂空档，这种结构主要用于高规格消防车；另一种全功率取力器设置在传动轴中间，用一个转换装置，取力时会自动切断传动轴后段的传动，此时变速箱要求挂直接档，这种装置主要用于水泥泵车。