一般不需理会普通电池标称1.5V、充电电池标称1.2V的区别。
普通电池电压1.5V为空载电压，也是其满载电压，在正常过程中电压逐渐降低直到电量耗尽。在降到1.0V之前一般的电器基本都能正常工作。如果是没有保护电路的电器，比如手电筒、玩具风扇，电池电压可能一直下降到0，充分用尽。
充电电池标称1.2V为满放电电压，也就是其正常工作到稳定状态时的工作电压。充电电池刚刚充电之后，空载电压一般是1.3-1.5V。使用过程中也会有与普通电池类似的电压下降过程，但在1.2V左右时电压下降的速度最慢，维持时间最长，属于相对稳定状态。下降到0.8-1.0V时就应该充电了，否则会损坏电池，以至于不能再充电使用。
有关上述原理，你可以搜索一下“电池 放电 曲线”，会有一些科普文件介绍。
综上，标称6V电压、使用4节电池的电器一般都设计成在4-6V均可正常工作，因此使用充电电池是没有问题的。不过不排除少数电器设计上的苛刻，对电压要求严格。充电电池一般用于数码产品，比如数码相机，因为这些产品中会有保护电路，在单节电压下降到0.8-1.0V时自动关机以防止电池损坏。如果没有保护电路，比如用在手电筒、玩具风扇中（不知你的电动缝纫机算不算这类），电池就有可能一直放电到0.8V以下，导致其以后不能被充电。