《机械原理》课程设计任务书
一、设计题目： 四工位专用机床
1、工作原理及工艺动作过程
四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。它的执行动作有两个：一是装有四工位工件的回转台转动；二是装有由专用电动机带动的三把专用刀具的主轴箱的刀具转动和移动。
2、原始数据及设计要求
1）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进了60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的平均速度之比K=2。
2）刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。
3）生产率为每小时约75件。
4）执行机构能装入机体内。
3、设计方案提示
1）回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
2）主轴箱的刀具移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮一连杆机构、平面连杆机构等。
3）由生产率可求出一个运动循环所需时间T＝ ＝48s，刀具匀速送进60mm所需时间t匀＝ ＝30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120 mm）共需18 s。回转工作台静止时间为36 s，因此足够工件装卸所需时间。
4、设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择。
3）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
4）画出机构运动方案简图。
5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、设计工作量
1、2号或3号图纸二张（包括：运动循环图和机械运动方案简图）。
2、设计说明书一份。