我是这样理解的：
如果使用的是射频卡门禁系统，那么刷卡是肯定少不了的，而且要是有效的刷卡才行。
有效刷卡就要求：门禁控制器要认识这张卡，也就是有效卡。
怎么样才是有效卡？这就要求：发卡，读卡。我认为你说的写卡，就是发卡。
发卡器就是 给你的ID/IC卡写上编号或个人信息（这些主要是在软件上实现的，发卡器只是简单的把电脑软件里的数据信息发送到你的卡上，也就是写入卡里（IC卡）ID卡的话 就是读个卡号），读卡器就是识别这些卡的机器。
但是现在一般来说，一套门禁系统是包括：门禁控制器。电源，开门按钮和门锁；其他的都是可以选配的，并没有你上面所说的门禁读卡器、发卡器。原因就是，门禁读卡器、发卡器都在门禁控制器里。
当然如果你觉得每次发卡都要跑到门禁机那去操作，不方便的话就可以买个专门的发卡器了！
说的乱，因为我是一知半解，希望有所帮助