说起自动售货机的历史，可一直追溯到远古时代的埃及。亚历山大的科学家HERON在其所著的《气体装置(PNEUMATIKA)》中描述，只要将钱币投入该装置，水就会自动流出来。这就是自动售货机的起源，大约在公元前215年左右，埃及寺院中就安装了这种装置，用来销售"神圣之水(圣水)"。
另一方面，日本诞生的第一台自动售货机是明治时期的发明家――表谷高七发明的，用来销售香烟等。该自动售货机于1890年(明治23年)获得了专利，但未投入实际使用。之后，表谷于1904年(明治37年)完成了"邮票明信片自动售货机"，被递信(相当于现在的邮政省)采用。该机器的外壳为木材并进行了装饰，是将邮票销售、明信片销售、投信邮筒三种功能一体化的颇具特色的设备。
　 最早的普及型自动售货机是1924年(大正13年)由中山小一郎制作的袋装零食自动售货机。当时，外壳上画有风靡一时的新闻漫画"乐呵呵的爸爸"的这种机器，被大量地设置在全国零食店的门口。之后，日本的自动售货机工业以零食、香烟、邮票等自动售货机为中心展开，但由于第二次世界大战爆发引发的钢铁制品生产禁令的缘故，被中断了