关于肚兜，说来话长，其来源可追溯到天地混沌初开之时。女娲和伏羲兄妹二人在漫天洪水以后通婚，生儿育女，创造了人类最初的服饰——肚兜，目的是用来遮掩人体之羞。 　
　　根据中国历史记载，它的起源最由可追溯至公元前818年，《左传》“陈灵公与孔宁仪行父通于夏姖，皆衷其衵服，以戏于朝。”这里所说的衵服就是近身衣，也可能是后来的肚兜。先秦称“膺”，汉谓之“抱腹”，流行于魏晋南北朝。亦有一说肚兜是杨贵妃为遮掩她和安禄山私通的痕迹而发明的。民间亦有一说肚兜起于汉时，独身女子因怕被粗鲁汉子欺负，所以用布缠胸，再以带子系至背后，称之为“缚胸”。
　　汉代
　　汉刘熙《释名.释衣服》曰：抱腹，上下有带，抱裹其腹，上无裆者也。徐珂《清稗类钞》服饰类曰：肚兜，夏纱冬绉，贮以麝屑，缘以锦缣。清曹庭栋《养生随笔》卷一载：腹为五脏之总，故腹本喜暖，老人下元虚弱，更宜加意暖之。办兜肚，将蕲艾捶软铺匀，蒙以丝绵，细针密行，勿令散乱成块，夜卧必需，居常亦不可轻脱。又有以姜桂及麝诸药装主，可治腹作冷痛。
　　明代之后
　　明代之后，妇女已普遍有使用肚兜的习惯，当时叫“兜子”，俗称抹胸。是用交料两块，斜裁，上尖下平而成。清代的抹胸有两种款式，一种是短小贴身的，缚于胸腹之间，俗称“肚兜”。另一种是束于腰腹之间的，称为“抹胸肚”。《清稗类钞》记载：“抹胸，胸间小衣也，一名抹腹，又名抹肚；以方尺之布为之，紧束前胸，以防风寒内侵者，俗称兜肚。男女皆有之”。
　　清代
　　清代内衣称“肚兜”，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。材质以棉、丝绸居多。系束用的带子并不局限于绳，富贵之家多用金链，中等之家多用银链、铜链，小家碧玉则用红色丝绢。“肚兜”上有各类精美的刺绣。红色为“肚兜”常见的颜色。由此可见兜肚到了清朝，不光是防风侵体，更兼有药疗及香囊的功用了。 　　
　　《红楼梦》第三十六回写宝钗来至宝玉房中，看见袭人在做针线，原来是白绫红里的兜肚，上面扎着鸳鸯戏莲的花样，红莲绿叶，五色鸳鸯。