加速度传感器
加速度传感器种能够测量加速力电子设备加速力当物体加速过程作用物体上力好比地球引力也重力加速力常量比g也变量
图1：ADXL 加速度传感器
加速度传感器般用哪里
通过测量由于重力引起加速度计算出设备相对于水平面倾斜角度通过分析动态加速度分析出设备移动方式刚开始时候会发现光测量倾角和加速度好像有用现工程师们已经想出了多方法获得更多有用信息
加速度传感器帮助机器人了解现身处环境爬山还走下坡摔倒了没有或者对于飞行类机器人来说对于控制姿态也至关重要更要确保机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处好程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题加速度传感器甚至用来分析发动机振动
目前新IBM
Thinkpad手提电脑里内置了加速度传感器能够动态监测出笔记本使用振动并根据些振动数据系统会智能选择关闭硬盘还让其继续运行样大程度保护由于振动比颠簸工作环境或者小心摔了电脑做造成硬盘损害大程度保护里面数据另外用处目前用数码相机和摄像机里也有加速度传感器用来检测拍摄时候手部振动并根据些振动自动调节相机聚焦
图2：IBM Thinkpad 内置 Active protection 系统界面
加速度传感器何工作
多数加速度传感器根据压电效应原理来工作
所谓压电效应
"对于存对称心异极晶体加晶体上外力除了使晶体发生形变外还改变晶体极化状态晶体内部建立电场种由于机械力作用使介质发生极化现象称正压电效应
"
图3：压电效应
般加速度传感器利用了其内部由于加速度造成晶体变形特性由于变形会产生电压只要计算出产生电压和所施加加速度之间关系加速度转化成电压输出当还有多其方法来制作加速度传感器比电容效应热气泡效应光效应其基本原理都由于加速度产生某介质产生变形通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出
选购加速度传感器时候需要考虑
模拟输出 vs 数字输出：
先需要考虑取决于系统和加速度传感器之间接口般模拟输出电压和加速度成比例比2.5V对应0g加速度2.6V对应于0.5g加速度数字输出般使用脉宽调制（PWM）信号
使用微控制器只有数字输入比BASIC
Stamp只能选择数字输出加速度传感器了问题必须占用额外时钟单元用来处理PWM信号同时对处理器也小负担
使用微控制器有模拟输入口比PIC/AVR/OOPIC非常简单使用模拟接口加速度传感器所需要程序里加入句类似"acceleration=read_adc()"指令而且处理此指令速度只要几微秒
测量轴数量：
对于多数项目来说两轴加速度传感器已经能满足多数应用了对于某些特殊应用比UAVROV控制三轴加速度传感器能会适合点
大测量值：
只要测量机器人相对于地面倾角±1.5g加速度传感器足够了需要测量机器人动态性能±2g也应该足够了要机器人会有比突启动或者停止情况出现需要±5g传感器
灵敏度
般来说越灵敏越好越灵敏传感器对定范围内加速度变化更敏感输出电压变化也越大样比较容易测量从而获得更精确测量值
带宽
里带宽实际上指刷新率也说每秒钟传感器会产生多少次读数对于般只要测量倾角应用50HZ带宽应该足够了对于需要进行动态性能比振动会需要具有上百HZ带宽传感器
电阻/缓存机制
对于有些微控制器来说要进行A/D转化其连接传感器阻值必须小于10kΩ比Analog Devices's analog
加速度传感器阻值32kΩPIC和AVR控制板上无法正常工作所建议购买传感器前仔细阅读控制器手册确保传感器能够正常工作
JJX导电塑料角度传感器（德国技术）
寿命长：5000万次(高)
线性精度高： 0.1%
工作温度宽：-55——+125°C
材料精心选择使传感器具有极低温漂
多种信号输出（0-5V0-10V4-20mA)适应同应用场合
坚固结构和防护传感器适合恶劣环境使用
查看详细资料请进入>>>>>>>>
0-10V,0-5V,4-20mA输出角度传感器（单圈）>>>>
0-10V,0-5V,4-20mA输出角度传感器（多圈）>>>>
--------------------------------------------------------------------------------
德国WAYCON专业生产位移传感器
拉绳位移传感器
导电塑料位移传感器（电子尺）
光栅位移传感器（光栅尺）
LVDT差动变压位移传感器
电磁感应式位移传感器
磁致伸缩式直线位移传感器
电涡流位移传感器
电容式位移传感器
<<<<<<查看详细资料请进入