龙骨水车我国古代著名农业灌溉机械之龙骨车古书上都叫翻车据《汉书》记载灌溉机械东汉末年发明初利用人力转动轮轴灌水来由于轮轴发展和机械制造技术进步发明了畜力、风力和水力作动力龙骨水车并且全国各地广泛使用根据动力同龙骨水车有下列几种
人力龙骨水车 人力龙骨水车人力做动力多用脚踏也有用手摇元代《王祯农书》和清代麟庆《河工器具图说》关于龙骨车叙述比较详细构造除压栏和列槛桩外车身用木板作槽长二丈宽四寸七寸等高约尺槽架设行道板条和槽宽窄样比槽板两端各短尺用来安置大小轮轴行道板上下通周由节节龙骨板叶用木销子连结起来像龙骨架样所名叫龙骨车上端大轴两端各带四根拐木作脚踏用放岸上木架之间人扶着木架用脚踩动拐木带动下边龙骨板叶沿木槽往上移动把水刮上岸来流入田间龙骨板叶绕过上端大轴又行道板上边往下移动绕过下端轴重新刮水样循环已水从低处源源断地被车上岸来龙骨车构造和工作过程
人力龙骨水车因用人力汲水量够大凡临水地方都使用两人同踏或摇也只人踏或摇方便深受人们欢迎应用广农业灌溉机械
畜力龙骨水车 大约南宋初年龙骨水车有了新发展出现了用畜力做动力龙骨水车龙骨水车发展新阶段水车部分构造和前面讲相同只动力机械方面有了新改进水车上端横轴上装有竖齿轮旁边立根大立轴立轴部装上大卧齿轮让卧齿轮和竖齿轮齿相衔接立轴上装根大横杆让牛拉着横杆转动经过两齿轮传动带动水车转动把水刮上来因畜力比较大能把水车上比较大高度汲水量也比较大
水转龙骨水车 元代《王祯农书》上还有水转龙骨水车记载知机械发明应该《农书》成书之前大约元初也有近七百年历史了装置水车部分完全和前各种水车相同动力机械装水流湍急河边先树立大木架大木架央竖立根转轴轴上装有上、下两大卧轮下卧轮水轮水轮上装有若干板叶便借水冲击使水轮转动上卧轮大齿轮和水车上端轴上竖齿轮相衔接把水车装河岸边挖条深沟里流水冲击水轮转动卧齿轮带动水车轴上竖齿轮转动也带动水车转动把水从河深沟里车上岸来流入田间灌溉庄稼
水源比较高作大立式水轮直接安装水车转轴上带动水车转动样省去两大齿轮
利用流水作动力灌溉机械上应用了对大木齿轮把水轮转动传递水车轴上来带动水车把水刮上来进行灌溉元代机械制造方面巨大进步也人们利用自力造福于人类项重大成

筒车 翻车东汉光武帝刘秀在位期间，注意“选用良吏”。建武七年（31），杜诗出任南阳太守。他提倡节俭，兴利除害，为政清平。杜诗在做南阳太守期间，注意节省民力。为了提高冶金技术，他发明了水排（一种水力鼓风机）。
水排应用水力机械轮轴带动鼓风囊，使皮囊不断伸缩，给冶金高炉加氧。这种装置，用力少，见功多，是我国冶金史上的一大改革。三国时期的钏暨曾加以改进推广，使其效果提高了三倍。
杜诗发明水排，一改中国冶炼鼓风装置靠人力和畜力为动力的善，不仅大大提高了劳动效率，而且比欧洲早了1100年，在中国古代冶炼工艺发展史上具有里程碑的意义。