蜗轮及蜗杆机构
、用途：
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间运动和动力蜗轮与蜗杆其间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似
二、基本参数：
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）其模数m和压力角指蜗杆轴面模数和压力角亦即蜗轮轴面模数和压力角且均标准值；蜗杆直径系数q蜗杆分度圆直径与其模数m比值
三、蜗轮蜗杆正确啮合条件
1 间平面内蜗杆与蜗轮模数和压力角分别相等即蜗轮端面模数等於蜗杆轴面模数且标准值；蜗轮端面压力角应等於蜗杆轴面压力角且标准值即
==m ==
2 当蜗轮蜗杆交错角时还需保证而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同需注意几问题：
蜗杆导程角()蜗杆分度圆柱上螺旋线切线与蜗杆端面之间夹角,与螺杆螺旋角关系蜗轮螺旋角大则传动效率高当小於啮合齿间当量摩擦角时机构自锁
引入蜗杆直径系数q了限制蜗轮滚刀数目使蜗杆分度圆直径进行了标准化m定时q大则大蜗杆轴刚度及强度相应增大；定时q小则导程角增大传动效率相应提高
蜗杆头数推荐值1、2、4、6当取小值时其传动比大且具有自锁性；当取大值时传动效率高
与圆柱齿轮传动同蜗杆蜗轮机构传动比等於而蜗杆蜗轮机构心距等於而
蜗杆蜗轮传动蜗轮转向判定方法根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也用「右旋蜗杆左手握左旋蜗杆右手握四指拇指」来判定
五、蜗轮及蜗杆机构特点
得大传动比比交错轴斜齿轮机构紧凑
两轮啮合齿面间线接触其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构
蜗杆传动相当於螺旋传动多齿啮合传动故传动平稳、噪音小
具有自锁性当蜗杆导程角小於啮合轮齿间当量摩擦角时机构具有自锁性实现反向自锁即只能由蜗杆带动蜗轮而能由蜗轮带动蜗杆其重机械使用自锁蜗杆机构其反向自锁性起安全保护作用
传动效率较低磨损较严重蜗轮蜗杆啮合传动时啮合轮齿间相对滑动速度大故摩擦损耗大、效率低另方面相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重了散热和减小磨损常采用价格较昂贵减摩性与抗磨性较好材料及良好润滑装置因而成本较高
蜗杆轴向力较大
六、应用
蜗轮及蜗杆机构常被用於两轴交错、传动比大、传动功率大或间歇工作场合
参考资料
http://baike.baidu.com/view/1305935.html?wtp=tt
百度

归根到底就是“简单机械”中的“斜面”原理。

就是螺旋上升原理啊！