内拉刀用于加工各种廓形内孔表面其拉刀名称般都有被加工孔形状来确定圆孔拉刀、四、六方拉刀、键槽拉刀、花键拉刀等内拉刀还加工螺旋内花键内齿轮内拉刀加工孔径通常10~120mm特殊情况下加工5~400mm拉削槽宽般3~100mm孔长度般超过直径3倍特殊情况下达2m
外拉刀用于加工各种开放外表面平面、成型表面、槽纹、汽轮机复杂榫槽和榫头代替些零件铣、刨、磨等加工特别适用与汽车、摩托车、拖拉机等大批量生产某些零件表面
拉刀按机构分分整体式和组合式（装配式）两大类小规格内拉刀都做成整体式大规格内拉刀和大部分外拉刀多做成组合式
根据拉刀刀齿材料又分高速钢拉刀和硬质合金拉刀
根据拉刀工作时受力情况又分拉刀和推刀