先有车床
古代车床靠手拉或脚踏通过绳索使工件旋转并手持刀具而进行切削
1797年英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架现代车床并于1800年采用交换齿轮改变进给速度和被加工螺纹螺距
1817年另位英国 人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速 　　
了提高机械化自动化程度1845年美国菲奇发明转塔车床 　　
1848年美国又出现回轮车床 　　
1873年美国斯潘塞制成台单轴自动车床久又制成三轴自动车床 　　
20世纪初出现了由单独电机驱动带有齿轮变速箱车床