一 计划阶段：提出设计任务（市场需求，用户委托，主管部门下达）；可行性研究 （重大问题应召开论证会）；编制设计任务书
二 方案设计阶段：提出机械的工作原理 （通过调查研究和必要的分析，还可能需要进行原理性试验）；提出几种机械系统运动方案 （进行必要的运动学设计，一般是初步的、粗略的）；确定出最佳总体方案 （经过分析、对比和评价，作出决策）
三 技术设计阶段 ：运动学分析与设计；工作能力分析与设计；动力学分析与设计；结构设计；装配图和零件图的绘制
四 试制试验阶段：通过试制和试验，发现问题，加以改进，修改某一部分设计结果。
五 投产以后 ：收集用户反馈意见，研究使用中发现的问题，进行改进； 收集市场变化的情况，为可能提出新的设计计划准备资料。