关于SHIMANO的链条其实里面还是有很多名堂的，简单跟你说下吧。
一开始，是没有定档技术的，也就是说你可以从头一溜的拨到底，从1挡直接变到6挡，档位也全靠手来控制，掰多点和少点就是不同档位，俗称“无级指拨”，目前很多百多块的低端车也还用这种。这种东西有个缺点就是变档的时候，假如要从1档变到2档，你不能直接拨到2档，而是要稍稍变过了2档让链条挂上 2档后再拨回来一点，这样链条才不会刮飞轮
后来，日本佬想出用定档（SHIMANO INDEX SYSTEM，简称SIS技术）来代替无极，这样使得按一下就进一个档，比无极的调节更方便，不需要大量练习才掌握准确变档技术
但是要实现这个定档技术有个麻烦就是，若后拨只把链条拨动到大飞轮片上，链条还不一定老老实实挂上大飞轮去，就像无级变速一样，噼里啪啦的响，一边摩擦飞轮齿边一边继续停留原有档位
猥琐的日本佬又想出了一个招，就是把飞轮的某些齿尖给扭曲了，利用这点扭曲向外的突出来挂住链条，使得链条在一碰到大飞轮齿尖的时候立即被强行拉上档，然后在准备要挂上的大飞轮片上相应链条的位置打薄一部分，这就是HyperGlide，也就是你知道的HG，比如hg50-9飞轮，hg-51链条
继HG以后，日本佬就想：既然挂上去了可以这样，那我降档的时候是不是也可以这样？经过试验，你说的IG系统出现（Interactive Glide），IG比HG齿片稍厚，以能做出上下都可以挂齿的齿尖和打薄（双面）
HG 系统与IG系统都有各自相应的链条匹配，因为齿片厚度不同，所以链条内宽也不同，HG稍窄，因此谁都知道IG链条可以用在HG系统上，但HG链条不宜用在 IG系统上（内部窄会影响与飞轮齿的咬合）