曲柄存在的条件是什么?

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知识库标签: 曲柄   |列兵
能360度旋转地机构称为曲柄
对于四杆机构,曲柄存在的条件为:最短杆长度+最长杆长度<=其他两杆之和,且最短杆与机架相邻或为机架。(若与机架相邻,则组成曲柄摇杆机构;若为机架,则组成双曲柄机构。)
对于杆长的计算:其中一杆若由机架组成,则可以机架上两铰点的距离作为其长度。
补充:
满足杆长条件,则为周转副。若要连杆360度转,以最短杆作连杆就可以了,即连杆相对于两根连架杆周转。此时,整个机构为双摇杆。
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