1、选择吊臂吊钩事故车上挂钩地方要求挂钩或挂绳处必须有足够承受车辆本身重量强度
　　2、抽出旋转吊座止动销旋转清障车吊臂至被吊车方向伸长吊臂使吊臂顶端处于被吊车重心（估计）铅垂上方放下钢缆绳准备吊挂被吊车吊挂前及进行要接好接头允许钢缆绞缠操作收缩钢缆高度保持被吊物平衡、匀速上升防止侧翻事故车起吊至定高度时旋转吊臂至空地放下整起吊过程允许吊臂伸缩旋转过程要密切注意主车撑地支腿有无下陷状况发现明显下陷时应立即停止运作
　　3、吊臂伸长从高点提升重物此时务必要单边负载太多而使得整车重心偏出安全范围特别应注意旋转吊臂与清障车纵向心线横向成直角时状态极容易因负重力矩太大而使清障车倾覆般对照吊臂起吊能力曲线图来确定或判断吊臂当时受力允许状态