Ft=Ff+Fw+Fj
式中 Ft——汽车行驶时驱动轮上的驱动力，N
Ff——汽车行驶时的滚动阻力，N
Fw——汽车行驶时的空气阻力，N
Fj——汽车加速行驶时的加速阻力，N
Ft=Ff+Fw+Fj (1)
式中 Ft——汽车行驶时驱动轮上的驱动力，N
Ff——汽车行驶时的滚动阻力，N
Fw——汽车行驶时的空气阻力，N
Fj——汽车加速行驶时的加速阻力，N
由文献〔2〕知
(2)
式中 Te——发动机输出转矩，Nm
K1——发动机外特性修正系数
K2——发动机加速运转时输出功率修正系数
K3——海拔高度修正系数
K4——发动机新旧修正系数
η——汽车传动系机械效率
H——海拔高度，km
ig——变速器对应档速比
i0——主减速器速比
R——车轮动力半径，m
当发动机外特性曲线未知时，可以采用烈杰尔曼经验公式估算发动机输出转矩Te与其转速ne之间的关系.其公式为
(3)
式中 Temax——发动机最大输出转矩，Nm
nm——发动机最大输出转矩时的转速，r/min
Tp——发动机最大输出功率时对应的输出转矩，Nm
np——发动机输出最大功率时的转速，r/min
发动机转速和汽车车速的对应关系为
ne=9.55i0igv/R (4)
式中 v——车速，m/s
现设
Q1= K1K2（1- HK3）K4η i0ig/R
Q2=（Temax-Tp）/（np-nm）2
Q3=9.55i0ig/R
分别将上式代入式(2)、(3)、(4)可得
Ft=TeQ1 (5)
Te=Temax-Q2(nm-ne)2 (6)
ne=Q3.v (7)
由式(5)、(6)、(7)可得
Ft=〔Temax-Q2(nm-Q3v)2〕Q1 (8)
Fj=δmdv/dt=Ft-Ff-Fw (9)
式中 δ——汽车旋转质量转换系数
m——汽车整车总质量，kg
dv/dt——汽车加速度，m/s2
而又由文献〔1〕知
Ff=Wf=mgf (10)
(11)
由式（8）、（9）、(10)、(11)可得
dv/dt=Q1〔Temax-Q2（nm-Q3v）2-
mgf/Q1-CDAv2/（274.1Q1）〕/（δm） （12）
式中 f——汽车滚动阻力系数.对于货车或旅行车可取
f=0.007 6+0.000 056v
CD——汽车的空气阻力系数
A——整车迎风面积,m2
g——重力加速度
再设
a=Temax-Q2nm2-0.007 6mg/Q1
b=2Q2Q3nm-0.000 015 6mg/Q1
c=Q2Q3-CDA/（274.1Q1）
则式（12）可写为
dv/dt=Q1(a+bv-cv2)/（δm）
所以 (13)
查积分表可得上述积分结果，即汽车从v1 加速到v2所需时间的计算式为