机械转向系驾驶员体力作转向能源其所有传力件都机械机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机 转向系统构三大部分组成
转向操纵机构
　　转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成作用驾驶员转动转向盘操纵力传给转向器
转向器
　　转向器(也常称转向机)完成由旋转运动直线运动(或近似直线运动)组齿轮机构同时也转向系减速传动装置 目前较常用有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等我们主要介绍前几种
　　1）齿轮齿条式转向器
　　齿轮齿条式转向器分两端输出式和间（或单端）输出式两种
　　两端输出齿轮齿条式转向器图4所示作传动副主动件转向齿轮轴11通过轴承12和13安装转向器壳体5其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接与转向齿轮啮合转向齿条4水平布置两端通过球头座3与转向横拉杆1相连弹簧7通过压块9齿条压靠齿轮上保证无间隙啮合弹簧预紧力用调整螺塞6调整当转动转向盘时转向器齿轮11转动使与之啮合齿条4沿轴向移动从而使左右横拉杆带动转向节左右转动使转向车轮偏转从而实现汽车转向间输出齿轮齿条式转向器图5所示其结构及工作原理与两端输出齿轮齿条式转向器基本相同同之处于转向齿条部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连单端输出齿轮齿条式转向器上齿条端通过内外托架与转向横拉杆相连
　　2）循环球式转向器
　　循环球式转向器目前国内外应用广泛结构型式之 般有两级传动副第级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副了减少转向螺杆转向螺母之间摩擦二者螺纹并直接接触其间装有多钢球实现滚动摩擦转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓两段或三段同心圆弧组成近似半圆螺旋槽二者螺旋槽能配合形成近似圆形断面螺旋管状通道螺母侧面有两对通孔钢球从此孔塞入螺旋形通道内转向螺母外有两根钢球导管每根导管两端分别插入 转向系统螺母侧面对通孔导管内也装满了钢球样两根导管和螺母内螺旋管状通道组合成两条各自独立封闭钢球"流道"转向螺杆转动时通过钢球力传给转向螺母螺母即沿轴向移动同时螺杆及螺母与钢球间摩擦力偶作用下所有钢球便螺旋管状通道内滚动形成"球流"转向器工作时两列钢球只各自封闭流道内循环会脱出
　　3）蜗杆曲柄指销式转向器
　　蜗杆曲柄指销式转向器传动副(转向蜗杆主动件其从动件装摇臂轴曲柄端部指销转向蜗杆转动时与之啮合指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动并带动摇臂轴转动
转向传动机构
　　转向传动机构功用转向器输出力和运动传转向桥两侧转向节使两侧转向轮偏转且使二转向轮偏转角按定关系变化保证汽车转向时车轮与地面相对滑动尽能小
　　1）与非独立悬架配用转向传动机构
　　与非独立悬架配用转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形前桥仅转向桥情况下由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成转向梯形般布置前桥之图9 a所示当转向轮处于与汽车直线行驶相应立位置时梯形臂5与横拉杆6与道路平行平面(水平面)内交角>90
　　发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥情况下避免运动干涉往往转向梯形布置前桥之前此时上述交角<90图9 b所示若转向摇臂汽车纵向平面内前摆动而与道路平行平面向左右摇动则转向直拉杆3横置并借球头销直接带动转向横拉杆6从而推使两侧梯形臂转动 转向系统2）与独立悬架配用转向传动机构
　　当转向轮独立悬挂时每转向轮都需要相对于车架作独立运动因而转向桥必须断开式与此相应转向传动机构转向梯形也必须断开式
　　3）转向直拉杆
　　转向直拉杆作用转向摇臂传来力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)所受力既有拉力、也有压力因此直拉杆都采用优质特种钢材制造保证工作靠直拉杆典型结构图11所示转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂相对运动都空间运动了发生运动干涉上述三者间连接都采用球销
　　4）转向减振器
　　随着车速提高现代汽车转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动甚至引起整车车身振动）仅影响汽车稳定性而且还影响汽车舒适性、加剧前轮轮胎磨损转向传动机构设置转向减振器克服转向轮摆振有效措施转向减振器端与车身（或前桥）铰接另端与转向直拉杆（或转向器）铰接
动力转向系统
　　使用机械转向装置实现汽车转向当转向轴负荷较大时仅靠驾驶员体力作转向能源则难顺利转向动力转向系统机械转向系统基础上加设套转向加力装置而形成转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘作用力转向能源来自驾驶员体力和发动机(或电动机)其发动机(或电动机)占主要部分通过转向加力装置提供正常情况下驾驶员能轻松地控制转向转向加力装置失效时回机械转向系统状态般来说还能由驾驶员独立承担汽车转向任务
液压式动力转向系统
　　.其属于转向加力装置部件：转向液压泵7、转向油管8、转向油罐6 及位于整体式转向器4 内部转向控制阀及转向动力缸5 等当驾驶员转动转向盘1 时通过机械转向器使转向横拉杆9 移动并带动转向节臂使转向轮偏转从而改变汽车行驶方向与此同时转向器输入轴还带动转向器内部转向控制阀转动使转向动力缸产生液压作用力帮 转向系统助驾驶员转向操作由于有转向加力装置作用驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多转向力矩能使转向轮偏转
　　优缺点：能耗较高,尤其时低速转弯时候觉得方向比较沉发动机也比较费力气又由于液压泵压力大也比较容易损害助力系统
电动助力动力转向系统
　　简称电动式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)机械转向机构基础上增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构
　　电动式EPS 利用电动机作助力源根据车速和转向参数等因素由电子控制单元完成助力控制其原理概括下：当操纵转向盘时装转向盘轴上转矩传感器断地测出转向轴上转矩信号该信号与车速信号同时输入电子控制单元电控单元根据些输入信号确定助力转矩大小和方向即选定电动机电流和转动方向调整转向辅助动力大小电动机转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩加汽车转向机构上使之得与汽车工况相适应转向作用力例福克斯EHPAS电子液压系统由电脑根据发动机转速、车速及方向盘转角等信号驱动电子泵给转向系统提供助力助力感觉非常自因此多人对福克斯方向感觉相当错转向操控感觉说随心所欲有些车也号称采用电子助力只电机助力没有液压辅助容易产生噪音助力效也远福克斯类型电子助力
　　优缺：能耗低灵敏电子单元控制节省发动机功率助力发挥比较理想