2025-05-26 01:07:49
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求,其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性,这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源,一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心,一般测量型天线都采用多点馈电方式,并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置,使天线体积、重量都随之增大,这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合,则要求天线体积小、重量轻,能方便地安装于车辆上。这样,笨重的扼流圈结构天线就不适用了,必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性,要求天线尽可能多的接收导航卫星信号,所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上,本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统),工作频点**多可达8个(GPSL1/L2,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2。 RTK 天线,定位的关键,为测量工作提供稳定可靠的数据支持。深圳RTK天线GPS101
我们的GNSS模块上均内置18dBm增益的LNA,可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块。产品布局的时候,GNSS陶瓷天线朝上摆放:模块可以放到PCB的另一面。这样就可以做到GNSSANTPIN到天线焊盘走线尽可能短。2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSSANTPIN脚很近,那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSSANTPIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSSANTPIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板,建议阻抗线走L1层,L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面;4、天线周边不要有干扰源,特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件。 深圳RTK天线应用强大的 RTK 天线,在地质勘探中发挥重要作用,确保数据准确可靠。
GPS-RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据,通过数据通信链实时发送出去,而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时,也接收来自基准站的电台信号,通过对所收到的信号进行实时处理,给出移动站的三维坐标,并估其精度。
GPS-RTK测量方法(一).静态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是固定不变的,静态定位一般用于高精度的测量定位,多台接收机在不同的测站上,进行测量同步观测。
1.架设仪器,开机等待连接卫星;
2.根据要求选择观测时段,确定两端有已知点搭接后,开始进行测量3.通过测量软件进行计算。
(二),动态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是变化的,根据周围的点***运动的方法测定GPS信号机的瞬时位置,
1.设置基站,确保线路正确
2.踩点,同坐标进行匹配
3.同坐标进行匹配,建立坐标系,开始测量
卫星星历误差:卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响,地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度,也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差:卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 RTK天线的信号处理能力强,能够有效提高定位的精度和速度。
有源天线构造与实物,见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性,当PCB是7cmx7cm无间断大地时,patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约,但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。高性能RTK天线,助力遥感技术,实现监测。深圳RTK天线量大从优
RTK天线是高精度定位的关键设备,它能接收卫星信号,为测量工作提供准确的数据支持。深圳RTK天线GPS101
求解坐标转换参数所使用的已知控制点(通常称为基准点)的精度、密度及分布状况对坐标转换参数的求解质量有着直接影响。因此,所选定的基准点要求精度要高,并且应均匀分布在测区周围。基准点的数量视测区的大小一般取3~6点为宜。一般地,在求解坐标转换参数时,应采取不同基准点的匹配方案,用不同的计算方法求得坐标转换参数,经比较后选择残差较小、精度较高的一组参数使用。由于坐标转换参数的求解精度与已知点两套坐标的精度和区域内点位的分布有关,因此坐标转换参数是有区域性的,它*适用于已知点所圈定的区域和临近地区,其外推精度明显低于内插精度。因此,在一个测区求解的坐标转换参数不能直接应用到其它测区。深圳RTK天线GPS101