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夹持送线装置200的结构请详细参见图3和图4，其包括夹持送线固定座210，阻尼器220，夹持组件230，送线驱动电机240，以及线嘴250，其中夹持送线固定座210为一板状结构，阻尼器220固定安装在夹持送线固定座210的后端部，夹持组件230能够沿着夹持送线固定座210的长度方向(即X轴)运动，其运动是由送线驱动电机240带动的，线嘴250安装在夹持送线固定座210的前端部，线材经由阻尼器220进入，穿过夹持组件230后，并**终进入到线嘴250中，并由线嘴250上的穿线孔穿出，供定子绕线。夹持组件230用于在送线过程中提供夹持线材的夹持力，夹持组件230包括夹线安装座231，位于夹线安装座231下部并固定在夹线安装座231上的下夹块233，活动的安装在夹线安装座231上并可沿高度方向(即Z轴)活动的上夹块232，以及用于带动上夹块232沿着Z轴上下活动的夹线驱动电机234，其中，上夹块232位于下夹块233的正上方，夹线驱动电机234启动后，可带动上夹块232向下运动，使上夹块232充分的靠拢下夹块233，并对位于上夹块232和下夹块233的线材施加夹持力。上述的上夹块232和下夹块233正对的面上均设置有多个用于夹持线材的凸齿，凸齿沿着上述的X轴在上夹块232的下表面和下夹块233的上表面排布。 无刷直流电机的生产过程根据定子形状、大小、槽口方向及绕线方式的不同，所选用的绕线机设备也有所不同。湖州天窗绕线机人工

    ，自远离机架100的放置面到靠近机架100的放置面的方向，将传动轮220命名为***轮、第二轮、第三轮及第四轮。其中，***轮、第四轮、第二轮及第三轮的直径顺序减小。[0039]不同直径的传动轮220，令绕线更紧绷地于传动部200上传动，进而令绕线机10绕出的线圈更加平整、紧密。[0040]紧固轮230位于传动轮220所在的直线之外，并与传动轮220位于同一平面上，其旋转轴与传动轮220的旋转轴平行。紧固轮230用于紧固缠绕在传动部200上的绕线。[0041]紧固轮230进一步绷紧传动部200上的绕线，进而进一步增强绕线机10绕出线圈的平整度及紧密度。[0042]请一并参阅图3，其为图1所示绕线机10限位部300的结构示意图。[0043]限位部300包括设置于机架100上的支撑部310、滑动设置于支撑部310上的两个限位杆320、转动设置于支撑部310上的旋转体330，以及设置于支撑部310上的辅助电机340。[0044]两个限位杆320均位于旋转体330的一侧，且两个限位杆320相对旋转体330对称设置。两个限位杆320之间的距离可调节，传动部200位于两个限位杆320之间。[0045]限位杆320能够限制绕线的摆动幅度，令线圈缠绕的更加平整。由于限位杆320可滑动，进而可根据线圈轮毂的尺寸调节限位杆320之间的距离。 萍乡水泵绕线机自动化产线在绕制细微漆包线和贵金属合金细丝时，由于线径细，如果张力太大，就会断丝或将线拉长。

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1人工把装好铁芯的载具放到绕线机上；2 启动开关；3 机器自动绕线；4 人工继续在中转载具上装夹铁芯；5 绕线机完成***个载具绕线后，取下换上第二个载具；6 把绕好线的铁芯取下，继续装夹未绕线的铁芯 到中转载具上，依次循环；1.故障率:≦1%；（来料不良导致的除外），良品率≥99%2.线径:?1.06mm,圈数:28圈3.铁芯厚度：18.25±0.2mm4.绕线后不得有线伤（1米不得超过5个***）5.绕线后进线与出线长度为35~45(长度可调)6.两个单齿铁芯为一个绕组(一个铁芯顺时针绕28圈,另一个铁芯逆时针绕28圈,共有6组为一个定子)，两个铁芯之间的过桥线长度参考样品；7.绕线排布均匀,无线松/线胀.铁芯无伤，无变形，无翘起，铁芯合圆后线包不可挤压，否则影响拼圆精度；8.人工取放料离地面高度1000mm，放脚深度离设备边缘≥200mm，取放料的深度离设备边缘≤300mm因为该设备的放线张力器是固定在滚珠丝杆排线杆上的，所以，采用毛毡压紧方式控制张力。

    第二滑块34带着第四线夹37、第五线夹38以及其上的磁环在第二滑轨33上向前移动，直到下个工序位处停止，同时***线夹25、第二线夹26、第三线夹27、第四线夹37以及第五线夹38均由全自动绕线机内部的驱动机构进行驱动，同时全自动绕线机内部的驱动机构驱动***滑块23在***滑轨22上滑动，全自动绕线机内部的驱动机构驱动第二滑块34在第二滑轨33上滑动。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的***，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。适合低成本生产、新的产品生产、多种类少批量生产。萍乡水泵绕线机自动化产线

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所述紧固部位于所述限位部及所述绕线部之间，且对应所述绕线部设置。8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述紧固部包括相对设置于所述机架上的两个固定板、连接两个所述固定板的连接杆，以及转动设置于所述连接杆上的旋转轮，两个所述连接杆平行设置，其中一个所述连接杆靠近所述机架设置所述固定板的表面，所述旋转轮沿所述连接杆可滑动，且所述旋转轮的转轴与所述转动部的转轴平行。9.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述固定部相对的两个表面均设置一所述转动部，所述固定部内设置主电机，所述主电机分别连接两个所述转动部，所述滑动部、所述抵接部、所述传动部及所述限位部均为两个，每个所述抵接部、所述传动部及所述限位部均对应一个所述转动部设置。10.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述滑动部为气缸结构。【**摘要】本实用新型涉及一种绕线机，包括：机架、均设置于机架上的传动部、限位部、以及绕线部，绕线部包括设置于机架上的固定部及滑动部、旋转设置于固定部上的转动部、旋转设置于滑动部上的抵接部，其中，转动部与抵接部相对间隔设置，且转动部及抵接部的旋转轴位于同一直线上，抵接部沿旋转轴方向可移动。 湖州天窗绕线机人工