在掉落的地方接住不就行了
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谷物联合收割机
grain combine harvester
一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余等工序，从田间直接获得谷粒的收获机械。有些谷物联合收割机经局部改装调整后，还可以收获豆类、向日葵和牧草种子等。其优点是劳动生产率高、劳动强度低、赶农时，适宜于大面积收获作物。
谷物联合收割机按动力配置和挂接形式的不同可分为自走式、拖拉机牵引式、悬挂式和半悬挂式4种。按作物喂入脱粒装置的方式可分为全喂入式谷物联合收割机和半喂入式谷物联合收割机两类。按谷物联合收割机用途可分为普通型（收获小麦为主）、水稻联收机和坡地型谷物联收机等。牵引式谷物联收机的构造较自走式简单，用作牵引动力的拖拉机在非收获季节可移作其他作业的动力，但作业时的机动灵活性差。在每一地块上开始收割前均需用人工或其他类型的收割机先行开道。自走式谷物联收机能自行开道，机动灵活性好，转换作业地块方便，劳动生产率高，但其发动机的年利用率低。悬挂式和半悬挂式谷物联收机兼有牵引式和自走式的优点，但拖拉机的驾驶座不够高，对机器前方地面的视野差，且机器的重量分布和传动装置受拖拉机结构的限制而难以合理，从而影响机器的稳定性和操作性能。半悬装式同拖拉机的联接较悬装式简便，适应地形变化的能力强。全喂入式谷物联收机收获各种作物的通用性较好，但所需功率较大，收获后茎秆断碎散乱，只能还田作肥料或用作饲料。其构造由动力（拖拉机）装置、中间输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、集粮装置、茎秆处理装置、行走装置、液压系统、自动控制和监视装置、捡拾装置等组成。半喂入式谷物联收机所需功率较小，能保持茎秆相对完整，但对作物生长状况的适应性较差，不能收获玉米、豆类等作物。主要用于收获水稻和小麦，机型多为自走式，其割台又可分为立式和卧式两种。
收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物脱粒机和谷物联合收获机等。
①收割机。割倒稻、麦等作物的禾秆，并将其铺放在田间的谷物收获机械。根据割台类型分卧式和立式两种。卧式割台收割机由拨禾轮、输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成。作业时往复式切割器在拨禾轮压板配合下，将作物割断并向后通过传送带将禾秆铺放地面，便于人工捡拾打捆。其适应性好，结构简单，每小时可收割小麦0.268～0.335公顷。立式割台收割机将割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。结构紧凑、轻便灵活、操纵性能好，适于小块土地上收割稻、麦。
②割晒机。割倒小麦禾秆，将其摊铺在留茬上，成为穗尾搭接的禾秆，以便于晾晒谷物。晾晒后的禾秆由谷物联合收获机捡拾收获。也可用于收割牧草，割晒机有自走式、拖拉机牵引式和悬挂式3种。其作业部分由割台、切割器、拨禾轮和输送带组成。幅宽4～5米，最大可达10～12米，每小时可收割小麦0.335～0.402公顷。
③谷物脱粒机。用以脱掉收割后的谷类作物（主要是稻、麦）子粒的谷物收获机械。通常由电动机或内燃机驱动，安置在场院上进行固定作业。按谷物喂入方式有全喂入和半喂入两类。按其结构和功能则分为筒式、半复式和复式3类。全喂入筒式脱粒机由喂入台、机架、脱粒装置和传动装置等组成。其结构简单，操作方便。半喂入式脱粒机主要用于稻谷脱粒，可保持脱粒后的秸秆相对完整，便于综合利用，其脱粒装置为弓齿滚筒式。
用机械收获谷物的工艺，有分段作业和联合作业两种。分段作业是将全部收获过程的各工序，用几种收获机械分段进行。如用收割机将谷物割倒铺放或用割捆机将谷物割断并打捆，然后用谷物脱粒机或人工进行脱粒和清选作业。联合作业是用谷物联合收割机在田间一次完成收割、脱粒、分离和清选等作业，最终获得清洁的谷粒。两者相比，联合作业的劳动生产率高、谷粒损失少，但耗能大、投资多。