★ 野比大雄
原名：野比のびた
别称：康夫
姓名含义：野比的爸爸亲自解释：“健康地长大成人，其中还包涵无限发展的愿望”。（可惜未能如愿）
生日：1964年8月7日（狮子座）
年级：小学四年级（实际只有小学二年级水平）
爱好：睡觉、看漫画、玩
特长：翻绳、射击（百发百中）、睡觉（最快入睡速度只用0.93s——根据第30卷《天才睡眠家大雄》）。
最不擅长：学习、游泳、棒球、跑步
坏习惯：挖鼻子，上课做白日梦，迟到，尿床 ，忘写作业，经常不小心撞见静香洗澡，一生气就容易胡乱夸下海口，经常离家出走。
未来的妻子：原来是胖妹，后来是静香
未来的职业：漫画中是位高级公司里的中层；动画片中是环境保护局的自然调查员
最好成绩：得过一次100分
做功课最久时间：48min23s
最常穿的衣服：T恤、短裤
害怕的事物：鬼怪、妈妈 、野狗、老师、胖虎
野比性格懒惰，做事只有三分钟热度；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分（有一次考试得了100分，却被哆啦A梦以为抄袭。后来哆啦A梦为了补偿用了“宣传机”。在“宣传机”的作用下，大雄得了100分的消息在电视上播放。到最后，居然惊动了国会，甚至闹得要设立一个“大雄纪念日”的全民节日）运动很差，赛跑经常得倒数第一，（但在一集中有比大雄更差的同学来到了大雄学校，大雄第一次跑了倒数第二），打棒球又经常犯错；笨口笨舌，经常惹怒胖虎……野比每天都会碰到很多倒霉的事。他不顺心时只管大哭，哀求机器猫帮忙，是一个依赖性格很强的孩子。他总有办法令机器猫借出他的法宝相助。可是有时他一得到法宝便去捉弄别人，结果害人害己。
他也有不少优点，擅长翻绳和射击。野比还是非常善良的，他十分喜爱动、植物。他收养被遗弃的猫狗，还曾经照顾蒲公英，并且看着它慢慢长大，飞向天际。野比是义气的，他帮助了无数的朋友。最重要的是，野比也是全世界最幸福、最幸运的，因为他有机器猫和许多真挚的朋友。
★哆啦A梦
别名：阿蒙、小叮当、机器猫、叮当
出生地：东京
生日：2112年9月3日（处女座）
机器人种类：育儿型机械器
型号：猫型机器人1293号
品质：次品
代号：MS-903
身高：129.3cm
体重：129.3kg
胸围：129.3cm
坐高：100.0cm
总外形：长方体偏向正方
功率：129.3马力(一个成年人的力量约为0.5马力)
遇见老鼠时的弹跳高度：129.3cm
遇见老鼠时的逃跑速度：129.3km/h
红外线眼睛：在黑暗中也能看清
强力鼻：嗅觉灵敏度是人的20倍，已失灵
巨型嘴：能放下一个大号洗脸盆
雷达胡须：能探测远处物体，已失灵
召集猫的铃铛：已出故障，现改作存储应急物品（时空转换器）的盒子，小型的相机
原子炉：能将吃进去的东西转化为原子能,且不产生废物.
粘性手：别看是圆圆的，能粘住许多东西
四次元口袋：这个口袋直接通往另一个世界,再多的东西也放得下。但是因为机器猫是一件次品，所以有时会找不到想要的工具，常常在危急的时刻手忙脚乱。
扁平脚：本来能走路不出声,现在此功能已丧失
尾巴：是启动开关，往外一拔，一切活动便全停止（在一集中当作隐身的开关）。心中不快的时候会轻轻摇动。
过去的主人：野比的曾孙野比小世（别名：野比世雄、野比世修）
亲属：妹妹叫哆啦美，是黄色的，有长长的睫毛。是优秀的机器猫
最喜欢的食物：铜锣烧
最害怕：老鼠
讨厌：冷天、热天、被别人叫狸猫
心肠好，乐于助人，但却心肠软。每次野比遇到困难，他总会帮野比。但有时会用愚蠢的方法来帮助野比。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。他原来是和妹妹一样，黄色的，而且有耳朵，但是，一天，小世为了感谢哆啦A梦照顾他，做了一个哆啦A梦的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未来世界的工具（很像老鼠）修改泥娃娃，可是小世下错了指令，那个工具就把哆啦A梦的耳朵咬坏了，之后马上被送到了医院，谁知，在糊涂的医生和糊涂的病人(指哆啦A梦)的"合作"下,哆啦A梦因为苍蝇的到来而不小心动了,结果导致医生不得不把耳朵切除掉。因为太羞愧了,受到女友无意的嘲笑,痛苦的哆啦A梦沮丧地独自一人哭泣，突然，他想不能这样下去了，要喝一种药振作精神，可他拿错了药，是让人大哭不止的药，结果他哭了一天一夜，身上黄色的喷漆都掉了，只剩下蓝色的底漆。所以哆啦A梦就成了现在这个样子。因此，他也惧怕老鼠。
★刚田武
昵称：胖虎
别名：大胖、技安 、大熊
生日：1964年6月15日
爱好：棒球、唱歌（可怕的声音）、煮饭（难吃死了）
特长：体育、打人、不负责任（在外传中他很负责任）
最害怕的人：妈妈、老师、叔叔
未来职业：超市老板
梦想：成为世界级歌星
最崇拜的人：会柔道的叔叔
宠物：狗
他的棒球队：巨人队（胖虎队,"技安"这个名字的由来就是"技安"是"巨人"的音译）
强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，可是他的歌声非常差劲（还吓退过妖怪）。他常常以武力逼迫其他人去听他的演唱会，做的菜味道也很差劲。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉，在大长篇里有许多例子。例如第三集中，胖虎勇于承担责任，去面对危险。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物。
★骨川小夫
昵称：小夫
别名：阿福、强夫
生日：1964年2月29日
住址：东京练马区月见台芒原3－10－5
爱好：买最新的东西、集邮、集古币、看漫画、集金刚和四驱模型、炫耀、捉弄大雄、服装设计
专长：组装模型 、骗人、耍赖
最害怕的人：胖虎、老师、妈妈（尤其是怕妈妈，做错事总是说：“这下又要被妈妈骂了！”）
宠物：波斯猫
将来职业：公司董事长
拍挡：胖虎
家境富裕，骄生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，野比的又一敌人。欺软怕硬，狡猾，总把野比当成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的时候，都要在小伙伴中间炫耀一番，还趁机羞辱野比，往往因此引起野比的嫉妒胡乱夸下海口。难得得到一次100分他不像往常一样自己宣布，而是很有心计地故意对自己的分数遮遮掩掩妄图引起别人的好奇心，可惜被单纯的野比和哆啦a梦误以为他考砸了还好心地帮忙摧毁了试卷。很聪明，可是都不用在学习中，每每想到的就是捉弄别人、吹嘘、习惯性地说谎，欺负小朋友。但是在关键时刻很勇敢，有时事情到了不可救药的地步会来央求机器猫帮忙。自认为长得不错，就是矮了点。人生目标是当个社长。
★源静香
昵称：静香
别名：静子、小静、宜静、静儿
生日：1964年5月2日
爱好：洗澡、拉小提琴
专长：烹饪、裁缝
理想：幼稚园老师或空中小姐
宠物：金丝雀、佩罗（狗）
最爱食物：芝士蛋糕、烤白薯和寿司
最讨厌：洗澡时大雄从任意门进来、弹钢琴
是野比的好朋友，也是野比未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱，是大雄他们梦中的情人。缺点是有洁癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力。
★野比助（大雄的爸爸）
生日：1940年（源自1980年的TV版：坐时光机去看新年）
学历：全国珠算九段、第三电器修理师（源自1980年的特别TV版：坐时光机去看新年）
年轻时的理想：画家
坏习惯：摇动身子、说梦话
爱好：钓鱼、麻将、看棒球比赛、抽樱花牌香烟（戒烟三十多次都失败了）、打高尔夫、夏天
年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。之后他认识了一名女学生片冈玉子，两人后来结了婚。因为绘画的收入不稳定，所以婚后改为在公司做一名小职员，成为一个典型的上班族。每天朝九晚五搭电车上班。对野比比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命。
★野比玉子（大雄的妈妈）
原名：片冈玉子
生日：1940年1月24日（源自1980年的TV版：坐时光机去看新年）
坏习惯：舔嘴唇、唠叨
爱好：插花
最讨厌：小动物
最生气时刻：野比考零分时、做错事时、清洁野比房间发现大量零分试卷时、发现大雄偷养宠物时
标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。对大雄很爱护，生气很可怕。空闲的时候会看书与电视，甚至插插花（技术非常好，还受到宗师的赞赏）。常常因为野比的慵懒训斥他，不过都是出于关心考虑。不容许野比捡被遗弃的动物回家（但在超长篇第三卷中因为狗狗帮自己找回了钱包，而同意野比养狗）。
★出木杉英才
别名：太郎（初期登场时的名称）、小杉、出木杉
生日：1964年4月
爱好：读书、研究天文地理、打棒球、和静香到图书馆、做饭、踢足球
姓名的含义：日文是“出众、第一”之意。
非常聪明，是班上的第一名。同时他又有运动天赋，长相英俊，为人亲切，做菜做的好，可以说非常完美。野比想象中的情敌。
★哆啦美
别名：小叮铃、哆啦咪
日本原名：铜锣美
生日：2114年12月2日
机器人种类：猫型家务机器人
品质：正品
高度：100cm
重量：91kg
马力：10000马力
男友：哆啦小子
喜欢：菠萝包
讨厌：蟑螂、哆啦小子乱来
亲人：哆啦A梦（哆啦A梦就是她哥哥啊）
主人：野比世修（小世）
1973年11月在小学四年生杂志中第一次登场
哆啦美和哥哥机器猫不一样，是一只优秀的机器猫。在机器猫回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助野比。有冷静的头脑，很少发脾气，做事比机器猫谨慎，但是哆啦美做事太过锲而不舍，因为哆啦美是高价货，她使用百宝袋的时候不会像机器猫一般！哆啦美的百宝袋比机器猫的更为精致耐用。有时候，机器猫会叫哆啦美帮忙收拾残局。兄妹感情很好。为什么她也没有耳朵，而是用一个蝴蝶结来代替呢？原来是害怕刺激哥哥。
编辑本段【哆啦七小子】
（P.s.除上文以介绍过的哆啦A梦）
★哆啦尼可夫
别称：狼人叮当，哆啦尼科夫 ，哆啦尼克夫，尼克夫叮当
英文名：Doranikov
日文名：ドラニコフ
配音演员：铃木みえ（1995年）→楼井敏治（1996年以后的作品）
胡子：三根直线胡子，不过平时只能露出一根
衣着：俄罗斯服饰，棉鞋，大围脖，俄罗斯帽
所在地：前苏联
职业：田中版为电影演员，三谷版为流浪旅行者.
专长：看到圆形的东西会变成狼
缺点：不说话、变狼
喜爱的铜锣饼吃法：原味
女朋友：小歌手妮娜
四次元工具：四次元围巾
尼可夫是个沉默寡言，谜一般的人。唯一发出的声音就是"嗯嗯"、"呜呜"和"嗷--"，其他要表达的都是写在纸上，永远一副"你急死我也不说"的样子。它原来是个靠"狼人系列"出名的电影演员，后来过气了，在没名的胖虎导演手下打杂，然后由于其他哆啦的帮忙和误打误撞，又火了。从哆啦们毕业考试那次可看出，尼可夫是个慢性子，习惯在后面默默无闻地帮助别人。但看见圆东西变成狼人后却非常暴躁，再配合辣油喷火，威力超凡。但变狼也是尼可夫很头痛的一件事，尤其是在追求女孩时。在尼可夫的爱情故事里，他总是扮演忍痛割爱的角色，为所爱的人做出牺牲，真可谓外冷内热的典型。
★耶鲁马他哆啦
别称：叮当斗牛士，艾尔玛塔哆啦
英文名：EL Matadora
日文名：エル・マタドーラ
配音演员：伊仓一恵（1995年）→津久井教生（1996年）→中尾隆圣（1997年以后的作品）
愿望：成为斗牛士
胡子：三根弯曲的细线胡子
衣着：有褶皱领子的斗牛士服，斗牛士帽
所在地：西班牙
职业：烤肉店打工
专长：力大无穷、斗牛、击剑
缺点：累了马上睡觉
喜爱的铜锣饼吃法：用剑穿着吃
四次元工具：四次元兜
是富有热情的艺术家型，花花公子，出场始终不忘玫瑰。很爱玩，情绪不稳定，总之是个典型的西班牙浪漫斗牛士。在一家平民餐厅打工，却因为做事毛躁的性格，总是打碎盘子，送外卖时更是给沿路居民造成严重伤害。虽说马他哆啦的技能是斗牛，可其实他一直是使用回避斗篷，也就是说换了野比大雄也没问题，所以马他哆啦真正的技能是剑术，他在当地的另一个身份就是"快杰哆啦"，在穷人们有麻烦时蒙面出来帮助他们。知道他这个身份的只有餐厅里的漂亮女孩卡鲁美。他的力气大到可以拉倒房子。马他哆啦的缺点是睡得快，睡得死（和野比大雄很类似），甚至能浮在水上睡！一次他在西班牙海域睡着，然后随潮汐漂到了巴西。
★哆啦利钮
别称：叮当里奥，哆啦里尼欧，哆啦里奥，里尼欧叮当，哆啦球猫
英文名： Dorarinho
日文名：ドラリーニョ
配音演员：铃木みえ（2000年之后的作品改名为「一龙斋贞友」）
胡子：橘红色像叶子形状的胡子
衣着：运动服，运动鞋，脖子上戴着小足球护身符
所在地：巴西
职业：足球运动员
专长：足球
缺点：健忘
四次元工具：四次元兜
喜爱的铜锣饼吃法：朝天椒油（曾经让哆啦A梦遭罪）
哆啦利钮的性格单纯之极，因此朋友遍天下（甚至外星生物也能第一时间交朋友），像小孩一样爱恶作剧，最牛的一次是挖了个贯穿地球的陷阱。球技超群，尤其是弧线球，跑步神速，听觉也灵敏。有一支11只迷你哆啦组成的足球队（哆啦们的相识就是因为他们）。他还有个人类好友大钮，大钮和野比差不多大，比野比更内向，但足球踢得不错。哆啦利钮的缺点是患有非常严重的健忘症，所以不认字（真不知道他怎么通过考试的），也没有女朋友（一见钟情的倒不少，可转身就忘了人家叫什么），而且行为很脱线，总是以斗鸡眼的形象出现，经常做出让其他猫哭笑不得或无法解释的诡异事情。不过这样也不是没有好处，有次哆啦王对付不了的会读心术的强敌却拿哆啦利钮没办法，惊异他"如何能达到无心的境界"，最后哆啦A梦一语道破"不是哆啦利钮无心，而是他脑子里什么都没有"。
★哆啦梅度三世
别称：叮当阿拉三世，哆啦麦德三世，叮当阿拉三世，穆德三世叮当
英文名：Doramed III
日文名：ドラメッドIII世
配音演员：佐藤正治
胡子：阿拉伯黑粗的勾形胡子
衣着：阿拉伯服装，尖尖的鞋子，大掴头巾
所在地：一说为沙特阿拉伯 ，一说为印度
职业：灯神
专长：占卜、魔法、一生气就变大
愿望：在阿拉伯为孩子们建一座水上乐园
缺点：怕水
喜爱的铜锣饼吃法：风干后的
四次元工具：四次元空间隐藏地点三谷版为神灯，田中版为帽子顶部 、魔毯、魔笛
哆啦梅度三世表面看起来很随意懒散，但在调查方面十分有天赋。平时脾气很好，善良，爱帮助人，可一旦生气就会变成巨人，造成大规模破坏（毁坏建筑，甚至吹跑台风什么的）。他给人的印象似乎很富有，其实穷得叮当响，至今仍在不懈地为自己"给沙漠孩子建一座水上乐园"的梦想努力存钱。他的职业就是我们熟知的灯神，主人是阿拉新。能操纵包括飞毯在内的各种魔法，必杀技是霹雷，尤其是塔罗牌算命非常准确（可惜他从大巫师梅林手里拿到的那副牌最后被怪盗哆啦邦偷去作纪念品了）。哆啦梅度三世怕水就像哆啦A梦怕老鼠一样严重，游泳当然不会，泼到水就吓得晕过去，请看他的避暑法：跑向淋浴，"水好可怕！"逃开，"可不淋又热!"又跑回去，"可水太可怕了！"又逃开……夏天就这样过去了。
★哆啦小子
别称：叮当小子，哆啦基德 ，基德叮当
英文名：Dora The Kid
日文名：ドラ・ザ・キッド
配音演员：塩屋翼（友情传说）→横山智佐（1995年）→难波圭一（1996年以后的作品）
胡子：三对长线胡子（哆啦小子是和哆啦A梦的原始形象最接近的，难道这也是哆啦美喜欢他的原因之一？同类）
衣着：皮鞋，牛仔裤，美国国旗图案背心，脖子上戴着星星，牛仔帽
所在地：三谷版为西部开拓时代的美国，田中版为22世纪开拓星Uesutan
职业：老保安官的助手，时光巡逻队西部开拓时代特派员
专长：射击
缺点：怕高
四次元工具：四次元帽
喜爱的铜锣饼吃法：加番茄酱和芥末（拜托，又不是汉堡包）
女朋友：哆啦美
小子拥有标准的西部牛仔开拓精神，喜欢冒险，风风火火，敢说敢做，嫉恶如仇。小子是个天才的快枪手，印象最深的是有一次他从狂奔的牛群不到1秒的空隙中全部命中敌人。小子的职业是保安官助手，平时就是不断抓坏蛋。保安官是位老爷爷，有个枪法很好但做菜很难吃的孙女。他还有一匹会说话会飞的机器马江户。小子的弱点是惧高，使用竹蜻蜓时一定要好几只猫拉着他。小子还很喜欢在毫无准备的情况下组织大家去玩，很多次都是他说"既然去玩就不要带道具，带零食吧"而引出了麻烦。小子的女朋友是哆啦美，两人在"机器人学校的七个不可思议事件"中相识。小子后来所使用的空气炮就是哆啦美送给他的。由于两个人都是急脾气，一点就着，所以见面时基本都是吵架。但哆啦A梦说得好："两人是越吵感情越深"。
★哆啦王
别称：王叮当，王哆啦
英文名：Wang Dora
日文名：王ドラ
配音演员：西原久美子（1995年）→林原惠（1996年以后的作品）
胡子：四根短线胡子
衣着：中国武术道服，中式帽子
所在地：清末的中国
职业：功夫家，中医张医师的助手兼弟子
专长：功夫、中医、博学多闻、做菜
缺点：怕女生
四次元道具：四次元袖子（掏宝贝的动作就是中国传统插袖） 、双截棍（可伸长）
喜爱的铜锣饼吃法：加酱油、醋、辣油（虽说有中国特色，味道令人怀疑）
女朋友：咪咪
最尊敬的人：黄飞鸿
哆啦王最大的特点就是知识渊博，非常聪明，懂礼貌。以前在学校就属于优等生。他丰富的知识在冒险中常能使大家化险为夷，而且遇事最冷静的也往往是他。哆啦王有一身好功夫，还很虚心好学，总是到各种时空或用工具创造修炼机会。哆啦王的缺点真是十分东方化：容易沮丧，一旦失败或自己的优秀方面受到质疑，就会垂下耳朵一蹶不振。总在意自己的腿短（其实大家都一样）。最重要的是，完全无法应付女孩子！优秀又温柔的哆啦王自然不缺成排的女性追求者，而他的反应永远只有一个：在女孩前根本说不出话，然后面红耳赤地逃走（他和哆啦A梦第一次见面就是哆啦A梦以替他摆脱女孩来要挟哆啦王帮忙）！哆啦王的女朋友是机器人医院的护士咪咪，有着标准的护士形象：温柔、坚强、善解人意。可和过于腼腆的哆啦王在一起，两人的关系似乎没什么进展。
全部有哦

大熊，美静、大熊的爸爸妈妈，同学、老师。