选购加速度传感器时候需要考虑
模拟输出 vs 数字输出：
先需要考虑取决于系统和加速度传感器之间接口般模拟输出电压和加速度成比例比2.5V对应0g加速度2.6V对应于0.5g加速度数字输出般使用脉宽调制（PWM）信号
使用微控制器只有数字输入比BASIC Stamp只能选择数字输出加速度传感器了问题必须占用额外时钟单元用来处理PWM信号同时对处理器也小负担
使用微控制器有模拟输入口比PIC/AVR/OOPIC非常简单使用模拟接口加速度传感器所需要程序里加入句类似"acceleration=read_adc()"指令而且处理此指令速度只要几微秒
测量轴数量：
对于多数项目来说两轴加速度传感器已经能满足多数应用了对于某些特殊应用比UAVROV控制三轴加速度传感器能会适合点
大测量值：
只要测量机器人相对于地面倾角±1.5g加速度传感器足够了需要测量机器人动态性能±2g也应该足够了要机器人会有比突启动或者停止情况出现需要±5g传感器
灵敏度
般来说越灵敏越好越灵敏传感器对定范围内加速度变化更敏感输出电压变化也越大样比较容易测量从而获得更精确测量值
带宽
里带宽实际上指刷新率也说每秒钟传感器会产生多少次读数对于般只要测量倾角应用50HZ带宽应该足够了对于需要进行动态性能比振动会需要具有上百HZ带宽传感器
电阻/缓存机制
对于有些微控制器来说要进行A/D转化其连接传感器阻值必须小于10kΩ比Analog Devices's analog 加速度传感器阻值32kΩPIC和AVR控制板上无法正常工作所建议购买传感器前仔细阅读控制器手册确保传感器能够正常工作