这个主要分为三部分：（1）传感器检测光强信号；（2）单片机采集信号以及进行相关软件滤波进行电机控制；（3）电机驱动。
（1）传感器可以选择光敏电阻，搭一个简单的电桥电路，配合运放进行相关信号调理，使输出电压在AD的采集范围。（2）然后用单片机AD采集输出的电压信号，并进行简单的数字滤波，例如均值滤波等等（如果精度要求不高的话，可以不需要。），最后单片机输出相应占空比的PWM波。（3）电机驱动可以用MOS管，或者集成驱动芯片L298N。如果自己焊接麻烦的话，可以淘宝上买一个。搜关键字：直流电机驱动模块，比较便宜，比自己买元件焊接肯定划算。