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评卷人
一.填空(每空1分 共30分)
1.自动控制系统在组成上有共同的特点，它们都由四个基本部分： 、 、 和 组成。
2.在控制系统图中所出现的字母LT、LC、FI、FR分别表示的含义是 ， ， ， 。
3.在PID调节中，比例作用是依据 来动作的，在系统中起
着 的作用；积分作用是依据 来动作的，在系统中起
着 的作用；微分作用是依据 来动作的，在系统中
起着 的作用。
4. 锅炉是一个复杂的控制对象，扰动来源多，主要的被控参数有 ， ， ，炉膛压力和过剩空气等。
5.被控对象控制通道的静态特性—— 希望大些。 大表明操纵变量对被控变量有足够大的灵敏度，使控制作用更为有效。被控对象的 ，可以通过整定控制器的 来补偿。
6.前馈—反馈控制系统是指在一个系统中，对主要干扰可以采
用 控制，而其它干扰引起的被控变量的偏差仍用 控制来克服。
7.传热设备的自动控制系统中，被控变量大多是__________。
8.调节系统具有 和 两个互相矛盾的通道。
9.工业生产过程自动控制系统按照它的功能不同分为 、
、 和 控制系统。
二.选择(每题2分 共20分)
得分
评卷人
1、调节器加入微分作用主要是用来（ ）
A、克服调节对象的惯性滞后和纯滞后
B、克服调节对象的容量滞后和纯滞后
C、克服调节对象的纯滞后
D、克服调节对象的惯性滞后，容量滞后
2、甲、乙两广义对象动态特性完全相同，甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例度数值完全相同时，甲、乙两系统振荡程度相比（ ）
A、甲比乙剧烈 B、乙比甲剧烈 C、剧烈程度相同 D、无法判断
3、串级调节系统的参数整定步骤为（ ）
A、先主环后副环，先积分微分后比例
B、先副环后主环，先加比例后积分微分
C、整定副环就可以了
4、过度过程品质指标中，余差表示（ ）
A、新稳定值与给定值之差 B、测量值与给定值之差
C、调节参数与被调参数之差 D、超调量与给定值之差
5、锅炉燃烧调节中的风量调节一般选用（ ）
A、均匀调节系统 B、比值调节系统
C、前馈调节系统 D、三冲量调节系统
6、在研究动态特性时可以将( )看作系统对象环节的输入量。
A、干扰作用 B、控制作用
C、干扰作用和控制作用 D、测量仪表的信号
7.关于调节系统方块图的说法，正确的是( )。
A、一个方块代表一个设备
B、方块间的连线代表的是方块间物料关系
C、方块间连线代表方块间能量关系
D、方块间连线只代表信号关系
8.如果在燃烧炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力控制系统，则控制阀和控制器应采用下述情况中的（ ）。
A、气开阀、正作用控制器 B、气开阀、反作用控制器
C、气关阀、反作用控制器 D、气关阀、正作用控制器
9.调节系统中调节器正、反作用的确定依据是（ ）。
A、实现闭环回路正反馈 B、实现闭环回路负反馈
C、系统放大系数恰到好处 D、生产安全性
10.单纯的前馈调节是一种能对（ ）进行补偿的调节系统。
A、测量和给定之间的偏差
B、被调量的变化
C、干扰量的变化
三.判断（每题1分 共10分）
得分
评卷人
（ ）1.如果调节器的偏差固定不变，则不管这个偏差有多大，调节器微分作用的输出为零。
（ ）2.均匀控制系统的参数整定与定值控制系统的参数整定要求一样。
（ ）3.从动特性看,选择调节参数时,干扰作用点应尽力靠近调节阀。
（ ）4.在管式加热炉中，当主要干扰是燃料油热值变化时，可以采用炉出口温度对燃料油流量的串级控制系统。
（ ）5.在均匀控制系统中，调节器的调节规律可以选择PID调节。
（ ）6.不能直接在离心泵的出口装调节阀来改变流量。
（ ）7.在串级调节系统中，主回路是个定值调节系统，而副回路是个随动系统。
（ ）8.反馈控制不能使被调参数始终保持在设定值上，即一定会产生偏差；前馈控制在理论上可实现无偏差控制，使被调参数始终维持在设定值上。
（ ）9.比例度是指使控制器输出作满量程变化时，输入偏差信号的变化相对于满量程的百分数。
（ ）10.在组成自动调节系统时，一般不单独使用积分作用，因为积分作用会使调节过程延长，动态偏差变大。
四.简答题（每题5分 共15分）
得分
评卷人
1.常规控制系统在负荷变动或工况变动较大时为什么调节质量会变环？
2.试述什么叫系统的过渡过程？了解过渡过程有何意义？
3.为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度、成分调节多采用微分调节规律？
五.综合题 （共25分）
得分
评卷人
1、如图所示的调节系统。试述属于哪种调节系统；说明两个调节器各用什么控制规律。（7分）
2、图示液位调节系统，工艺要求故障情况下送出的气体不允许带有液体。试选取调节阀的型式，调节器的正、反作用，并说明调节回路的工作过程。（8分）

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