你讲的这个恒压控制系统，其控制方式并不复杂；
可以利用PLC编程实现PID控制，管道上的压力传感器反馈模拟电流信号给PLC，然后通过PLC的PID实现程序，实时输出控制变频器频率的模拟信号或直接用数字通讯接口连接传输数据达到控制目的。
也可以用变频器自身带的PID控制器来实现，压力传感器直接反馈压力信号给变频器PID控制模块，然后通过变频器自身程序编程或修改某些控制参数，来实现其自动调节的功能。
具体到编程和接线，要根据PLC的品牌型号和变频器的品牌型号来具体问题具体分析，不知道你用的是什么产品，就不做具体作答。但是，还是建议找正规的公司来做，这类技术很成熟而又简单，花销并不大，关键是可以提前约定以后的运行维护与故障处理可以让承包方负责。