建议你把爱车开去Audi4s店保养，请专业人员帮你去除大灯的雾气。
车灯起雾如何去除
车灯起雾一般有以下几种情况
一、 温差变化
车大灯的后盖上有一个塑料透气通道，热膨胀的气体通过这个通道排出，有时会有一些湿气进入通气孔，就会发生轻微起雾现象。这种因温差变化而起雾的情况多发生在冬季、雨季或雾天的时候。
二、洗车不当
清洗汽车内部时应用毛巾擦洗，或者用压缩空气吹洗发动机，而不能用高压水枪直接冲洗。车主若常使用高压水枪冲洗汽车车灯或者车内部，很容易导致水珠流入通气孔，车灯内容易出现水雾。
三、涉水
频涉深水，也容易使车灯产生雾气，比如自驾游爱好者喜欢开车涉深水，或者遇到暴雨天气，不得不让爱车涉水。通常情况下，水的深度一旦超过车轮，就会从通气孔进入车灯。尤其是大雨天最容易导致大灯进水，而大灯进水后亮度也会受到影响，如果进水很多还可能损坏大灯。所以提醒车主，雨天行车后不妨多去检查车灯，如果发现车灯内雾气过多，并频频出现这种情况，就应该及时到维修店维修。
如何去除雾气
一般情况下，如果遇到车灯内有雾气，应首先分析雾气出现的原因，如果是因为温差或湿气所致，比如使用车灯时间过长，下班回家后直接就熄灯，第二天早上就发现车灯内有雾气。车主只要打开大灯和远光灯，10~20分钟后车灯内的水雾就开始慢慢消失。但车主切记，最好不要让车灯进行高温烘烤，因为车灯的材料一般都是塑料材质，如果烘烤温度过高，很有可能会造成车灯外表软化变形。一般来说，车灯内的水分在正常使用车灯或者阳光的照射下会很快蒸发消失，如果你的车灯频繁出现进水现象，就应当到维修店检查一下灯体。
对于因洗车或涉入深水后造成雾气的进入，则一定要在洗完车或者涉水后立刻去检查车灯，看是否有进入雾气的现象，如果发现有雾气，则点亮车灯，将水雾蒸发，而不要长时间忽视灯中雾气状况。通常情况下，如果车灯内进入过多的雾气，而且频频出现这种情况，就意味着车灯防尘罩有可能开裂，导致水进入车灯，在灯罩内形成水雾。而车灯进水后亮度也会受到一定影响，同时也有可能使电路插头腐蚀，也会使车灯造成一定的损坏。所以一定要养成雨天行驶后检查车灯情况的习惯。