按照牵引车牵引驱动能力将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车。
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车 挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：
第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；
第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
慧择提示：其实牵引车的分类方式还有很多种，目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类。随着科技的进步，电动牵引车逐渐面世，牵引车家族又将添加一名成员。