绝对位置编码器工作原理不同于以前的老式的电动阀门机械限位，靠人工一点点校正位置，而绝对位置编码器是把机械定位的简单限位开关的电触点通断转换成定位精度更高的光栅码盘信号，码盘上有几组小孔，挡住光线的为低电平，没有挡住的为高电平，每一个码对应一个位置，这里是采用非机械的触点开关，而是受光感受的转换而成几组组合电信号，经过编码而成的数字信号，所以阀门定位可靠性、准确度更高。
力矩绝对编码器的工作原理有好几种，由你提供的图片来分析很有可能是采用压力传感器来检测阀门的扭矩，个人感觉这种方式没有采用电流电压公式化的方式测量可靠性高。