铣刀形状有很多种，普通铣床和数控铣床加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。
　　大体上分为：
　　1.平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
　　2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
　　3.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。
　　4.成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内R刀。
　　5.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
　　6.T型刀，可铣T型槽；
　　7.齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
　　8.粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工.
　　铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢/钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。
　　铣刀发展很快，业内人称是旋转类刀具，如图所示只是整体硬质合金铣刀，其实，现在更多的铣刀应用在孔加工和型腔加工，这种铣刀大多是安装刀片的！

一般的铣刀按材料分为高速钢和硬质合金两种，按用途分为加工平面的铣刀比如端铣刀，立铣刀，三面刃铣刀。加工沟槽用的铣刀比如立铣刀，三面刃铣刀，键槽铣刀，锯片铣刀，T形槽铣刀，燕尾槽铣刀，角度铣刀等，还有加工成型面的成型铣刀。按刀齿分为尖齿铣刀和铲齿铣刀。大概就这些