发动机是指的机械的动力源。目前的发动机还可以包括电力，蒸汽轮机（船舶）等。
　　内燃机是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。
　　汽油发动机的工作包括吸气，压缩，做功，排气四个过程。吸气是吸入油气混合气体；压缩后有火花塞打火（电火花）燃烧做功。
　　柴油发动机工作也包括吸气，压缩，做功，排气四个过程。吸气是吸入空气，压缩后由气缸内油嘴喷出雾化柴油，由于柴油燃点比汽油低，空气压缩后产生的热量足够引燃雾化柴油。
　　汽油机汽车具有转速高（轿车用汽油机转速可高达5000—6000转/分，货车用汽油机达4000转/分左右）质量轻、工作时噪声小、起动容易、制造和维修费用低等特点，故在轿车和中、小型货车及军用越野车上得到广泛应用。其不足之处是燃油消耗较高，因而燃油经济性较差。柴油机汽车因压缩比高，燃油消耗平均比汽油机汽车低30%左右，所以燃油经济性较好。如最近上市的一汽大众生产的TDI1。7升柴油轿车比1。6升汽油轿车每百公里可节约2升油。一般货车大都采用柴油机。柴油机的弱点是转速较汽油机低（一般最高转速在2500—3000转/分左右）、质量大、制造和维修费用高（因为喷油泵和喷油器加工精度要求高）。