全挂车，即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接。全挂车可以提高货车的装载量，降低油耗，从而减少运输成本。
罐式全挂车—载货部位为封闭罐体结构的全挂车。
平板全挂车—载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。
集装箱全挂车—载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。
自卸全挂车—载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。
半挂车，是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。 最常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。
罐式半挂车、平板半挂车、 集装箱半挂车、自卸半挂车，其载货部位同于全挂车。

全挂车的荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。半挂车侧需要机车提供一个支撑点，机车负责提供动力之外还需负担一半的挂车荷载。