牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向;通过角向移动的牵引杆与牵引车联结;牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。
客车挂车bustrailer
客车挂车是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车。它可按1.2.2和1.2.3装备。
牵引杆货车挂车goodsdraw bartrailer
牵引杆货车挂车是在其设计和技术特性上用于载运货物的牵引杆挂车。
通用牵引杆挂车generalpurposedraw bartrailer
通用牵引杆挂车是一种在敞开(平板式)或封闭(厢式)载货空间内载运货物的牵引挂车。