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早年我国汽车不发达时，就用货车后面拖个挂车，可以多拉东西，那不叫牵引车。
现在的卡车按用途都有专门设计，牵引车也不例外。牵引车俗称半挂车头，其主要特点是：轴距短，后悬短（车架后端短）以提高转弯灵活性；配有挂车制动分配阀，使挂车制动早于主车制动；为适应重车低速起步和高速行驶的需要配有多档变速器；相对货车驱动桥的速比也不同；出厂时车架的载重重心上配置有挂拖车的摆动鞍座；有另外后照灯、油箱、备胎设置也不同。
功率不是区分牵引车和货车的标志，看运输重量和要求车速如何。象运送轿车的，总重很小，100多马力的牵引车也可以用。象总重达到60吨，在高速上跑100多码的牵引车，其牵引车的马力达到300甚至400的也有。
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