你说的32位定点DSP是2812吗？TI的dsp芯片里主要用于控制电机的就是2000系列了，32位定点的就是2812.
具体就是利用dsp的快速处理能力和它里边自带的一些硬件外设作为中心控制器来达到控制电机的目的。要是伺服定位应该就是一个三闭环系统，位置环、速度环和电流环依次从外到内。
位置环：发出位置信号作为定位指令，同时电机肯定有编码器或者位置传感器来实时检测电机的位置并反馈给dsp，和给定信号比较后经过调节器调节，产生输出。
速度环：位置调节器的输出作为速度调节器的给定信号，同时编码器检测电机后计算出来的速度信号作为反馈，使速度这一级也形成一个闭环，然后速度调节器输出。
电流环，这是最里边的一个环，由速度调节器的输出作为电流环的给定，同时要检测电机的电流作为反馈，经过调节器调节输出并经过一定的算法和调制后直接输入给电机。
因为这三个环是一环接一环的，所以给定位置指令后就一层一层的自动计算和传递下去最终到达电机使它按照你想要的方式运行，这中间信号的传递和计算就由DSP来完成。
大概的就是这么个原理，里边还有很多具体的算法，如果感兴趣可以去一些工控论坛上看看，那里高手很多。