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伺服定位漂移

悬赏分：20|
伺服定位漂移，我用的是三菱的伺服系统，HC-FKS43 带20mm的丝杆；我发脉冲走500mm的距离。在低中速情况下是能达到精确定位。但当速度再往上调时，出现了定位漂移的情况，向电机方向偏移，请问下是不是伺服电机功率不够引起的？丝杆我也换过，联轴器我也换过，电机也换过，但情况是一样.

其 他 回 答共3条

1楼

速度过高可能引起这种情况,你可以在到位前设置一个低速段停位.
知识库标签： |列兵

2楼


望望亲友定位，定位+短信+电话记录+录音
知识库标签： |列兵

3楼


没有零位检测，也没有编码器信号反馈给上位机。当然它走的位置就会出现问题
知识库标签： 编码器   |列兵

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