为什么要用伺服定位模块
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伺服定位模块是可以通过编写运动程序实现伺服电机的准确定位。 一般来说定位模块里有位置闭环控制，我位置运动程序的编写和执行功能。这时候伺服驱动只要有速度闭环控制就可以了。
也有的伺服定位模块根据编写的位置运动程序，和加速度按不同频率输出定位脉冲。这个时候伺服驱动器则工作在位置闭环控制模式下。
有的伺服驱动里面内置式了运动程序编写和执行功能，则不再需要伺服定位模块
也有的伺服定位模块根据编写的位置运动程序，和加速度按不同频率输出定位脉冲。这个时候伺服驱动器则工作在位置闭环控制模式下。
有的伺服驱动里面内置式了运动程序编写和执行功能，则不再需要伺服定位模块
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