伺服分三种控制方式
转矩控制
转速控制
定位控制
转矩和转速需要外部模拟电压控制
定位控制需要PLC发高频脉冲控制
需要的指令脉冲数跟伺服转一圈需要的脉冲数和丝杠螺距相关
三菱伺服一般是131072个脉冲转一圈,
假如丝杠直接与伺服连接(无减速机构)螺距是5毫米的话,
及伺服电机转一圈(131072个脉冲),直线移动距离5毫米。
需要移动多少距离,可以计算出来
使用伺服中一般会使用电子齿轮比(因为PLC发脉冲的频率最大200K,超过200K就发不了)
就是PLC发一个脉冲放大的倍数,
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